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Dentro de las investigaciones que hay en curso no han conseguido localizar una documentación amplia y uniforme que nos haga una descripción histórica de las situaciones por las que ha pasado este edificio que fue construido en esa época por los árabes si bien algunos entendidos lo atribuyen a época cristiana.
El castillo se encuentra localizado sobre un promontorio rocoso, en la parte del casco urbano, dominándolo, y se accede al mismo a través de un camino construido con un desnivel considerable. Por tratarse de un torreón-baluarte, que no llega a tener la distribución importancia de fortalezas de otro tipo como pueden ser las de Salobreña y Almuñecar.
El castillo se reconstruyó en el año 1993.