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El Castillo de Peñarroya, se encuentra ubicado sobre una peña, "roya" roja o rubia, según opinión, en la localidad de Argamasilla de Alba, junto al Pantano del mismo nombre. Es una fortaleza medieval del siglo XIII que perteneció a la Orden Militar de San Juan de Jerusalén. Dominando un acantilado cercano al río Guadiana, junto a la presa del embalse de Peñarroya. En su interior se encuentra la Ermita-Santuario de la Virgen de Peñarroya, con un interesante retablo churrigueresco.
El castillo fue, en origen, un fuerte musulmán que pasó en 1215 a manos cristianas, a la Orden de San Juan. A raíz de la toma de la fortaleza se encontró la imagen de Nuestra Señora de Peñarroya, venerada desde entonces por los vecinos de Argamasilla de Alba y La Solana, que comparten la Patrona.
Se trata de una fortaleza de tipo mixto al poseer defensas de tipo natural en los frentes sur y oeste, constituidas por un acantilado y artificial en sus lados norte y este, constituida por un doble recinto amurallado con foso seco. Construido en mampostería y sillería. En el siglo XIV el castillo de Peñarroya era, la plaza más importante de la Orden de San Juan desde el punto de vista económico.
Entre los principales elementos que lo componen podemos destacar, en el exterior: el camino de acceso medieval, el humilladero y un foso seco. En el interior: antemuralla, liza, muralla medieval principal, torre del homenaje cuadrada y de tres plantas, ermita del s. XVII de estilo barroco, patio de armas, ermita del Despeñadero, y aljibe medieval y estancia medieval.
En los alrededores del castillo se encuentra una necrópolis de rito islámico.
Ha sido restaurado en diversas ocasiones y en la actualidad su estado de conservación es aceptable.
Es propiedad del Ayuntamiento de Argamasilla de Alba, y se destina a uso turístico.
