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Este puente atraviesa el rio Duero a su paso por la ciudad de Zamora, forma parte de la Vía de la Plata y está datado en el siglo XIII, es de estilo románico y une la zona histórica de Zamora con la Plaza de Belén. Está construido en piedra elemento que le da nombre. Servía como baluarte de entrada a la ciudad desde la zona sur, ya que estaba flanqueado por dos torreones. Fue un importante lugar de paso del río Duero a lo largo de la historia.
Tiene una longitud de de 280 metros, consta de quince vanos y se desconoce el nombre del autor.
Fue denominado durante la Edad media como Puente Nuevo de Zamora.
Desde su existencia ha sido reformado en varias ocasiones y se ha convertido con el paso del tiempo en uno de los símbolos de la ciudad.
Durante la Guerra de Independencia sufre la demolición del vado central para evitar el acceso a la ciudad de las tropas napoleónicas.
A principios del siglo XX sufre una gran modificación perdiendo las dos torres que existían a ambos lados del puente y muchos elementos ornamentales, con el fin de facilitar el tráfico rodado.